Konec osemdesetih je začel solistično pot, posnel sedem albumov, dva od njih s kitaristom Larryjem Coryellom in bobnarjem Lennyjem Whiteom. Med drugimi so z njim na glasbeno poti sodelovali Omar Hakim, Sonny Rollins, Pharoah Sanders, Miriam Makeba, Mike Stern, Dennis Chambers, Poogie Bell, Michael Brecker, LL Cool J, Kenny Garrett, David Gilmore, Lady Gaga, Madonna, Mary J. Blige, Steps Ahead, Sting, Don Alias, Sadao Watanabe, Michał Urbaniak, Tom Browne, Jeff Lorber, Kevin Eubanks, Najee, David Fiuczynski in drugi.
Tako kot njegov oče je imel Charcot-Marie-Tooth sindrom, oziroma genetsko bolezen, ki je prizadela njegova stopala. V zadnjih letih si je pomagal z berglo, lani pa je bolezen napredovala tudi v Lou Gehrigovo, oziroma odpoved mišic. Umrl je star 56. let.
Velikega glasbenika se bomo spominjali tudi po navdušujočem koncertu v oddaji Izza odra na TV Slovenija.
na vrh